冲刺IPO！触觉感知独角兽帕西尼完成辅导备案，比亚迪、三星已入局
触觉感知独角兽帕西尼冲刺A股IPO，比亚迪、三星已入局
出品｜公司研究室
文｜王哲平
9月21日，证监会网站信息显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称"帕西尼"）已在北京证监局完成辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券。这意味着，这家机器人触觉感知领域的头部独角兽，正式开启了上市进程。
帕西尼2021年在深圳成立，是国内最早布局机器人触觉感知的公司之一。成立五年来，公司已形成触觉感知、全模态数据采集、灵巧手与机器人本体三大业务板块，构建了从感知到执行的完整闭环。据公司披露，其自研触觉感知芯片累计出货量已突破100万颗。
就在完成辅导备案的前几日，帕西尼刚刚官宣完成数亿元B++轮融资。这是公司今年的第三轮融资：3月，完成超10亿元B轮融资，投后估值突破100亿元；8月，再获10亿元战略融资；9月，B++轮融资落地。至此，帕西尼累计融资总额已超过40亿元。
与融资速度同样引人注目的，是帕西尼多元化的股东结构——社保基金平台、地方国资、市场化投资机构与产业战略资本全类型覆盖。其中，产业资本的密集集结尤为鲜明：比亚迪、京东、TCL、上汽、北汽、新奥、商汤、优利德等十余家产业投资方已悉数入局，覆盖汽车、物流、消费电子等多个应用场景。
最新一轮B++轮中，韩国科技巨头三星也战略入股帕西尼。据悉，三星在投资前调研了全球多家具身感知企业，最终选择了帕西尼。
产业股东中，最受关注的当属比亚迪。2025年4月，比亚迪完成对帕西尼的超亿元战略投资，目前是帕西尼最大的外部投资方。双方的合作不止于资本层面——今年8月25日，比亚迪与帕西尼签署战略合作协议，将在数据采集与机器人领域深度协同，推动机器人业务在工业制造场景实现实质性突破。
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